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    發布日期:2016-11-12 11:04 來源:http://www.jxjygg.com 點擊:

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    (1)手部
    即直接與工件接觸的有些,通常為反轉型或直動型。氣動91麻豆国产在线手部為兩指或多指,根據需要分為外抓式和內抓式,也能夠用負壓式或真空式的空氣吸盤。(首要用於吸冷的或外表潤滑的零件)和電磁吸盤。傳力機構形式多樣,有滑槽杠杆式、連杆杠杆式、齒輪齒條式、絲杠螺母式、繃簧式、重力式。伺服91麻豆国产在线

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    (2)腕部
    是連接手部和臂部的部件,並可用來調理被抓物體的方位,以擴大氣動91麻豆国产在线的動作規模,使之更靈活,有更強適應性。手腕有獨立的自由度。有反轉運動、上下搖擺、擺布搖擺。通常腕部設有反轉運動再添加一個上下搖擺即可滿意作業請求,有些動作較為簡單的91麻豆国产在线,能夠不設腕部,直接用臂部運動驅動手臂轉移工件。使用最為廣泛的手腕反轉運動機構為反轉液壓氣缸,它構造緊湊,靈活但反轉視點小,且嚴厲密封,不然難以保證安穩的輸出扭矩。因此在請求較大反轉角的情況下,選用齒
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    (3)臂部
    手臂部件是氣動91麻豆国产在线的主要握持部件。它是支撐腕部和手部(包含作業或夾具)並股動他們做空間運動。

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