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91麻豆国产在线所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
1、液壓驅動式
液壓驅動式91麻豆国产在线通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，由驅動91麻豆国产在线執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將汙染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式
電力驅動是91麻豆国产在线使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。有此91麻豆国产在线已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控製精度。
4、機械驅動式
機械驅動隻用於動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。
其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
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